Động lực phát triển Bell 429 chủ yến đến từ ngành công nghiệp dịch vụ cấp cứu y khoa (EMS), vốn đang tìm kiếm một máy bay trực thăng thế hệ mới. Ban đầu, mẫu Bell 427 được dự định cung ứng nhu cầu của thị trường này, nhưng do kích thước cabin của 427 nhỏ không thể chứa được bệnh nhân,[6] và hệ thống của máy bay không hỗ trợ chứng nhận quy định thiết bị bay (IFR). Ý tưởng ban đầu của Bell cho mẫu 429 là mở rộng từ model 427[7] (được tiết lộ với tên Bell 427s3i tại sự kiện trực thăng 2004 HAI), nhưng đã không đáp ứng được yêu cầu mà các khách hàng đang cần.[8]

Bell từ bỏ việc lấy khung của 427 và sử dụng mẫu khung MAPL (Modular Affordable Product Line)[7] vẫn đang dừng ở mức độ ý tưởng vào thời điểm đó. Model 429 sử dụng ý tưởng khung thân dạng modul và thiết kế rotor cánh quạt tân tiến từ chương trình MAPL, nhưng vẫn duy trì động cơ và hệ thống truyền động rotor của Model 427.[9] Model cơ bản bao gồm một buồng lái bằng kính và được chứng nhận một phi công IFR. Bell hợp tác với Korea Aerospace Industries và Mitsui Bussan Aerospace của Nhật trong việc phát triển máy bay.[10]

Bell đã bay thử nghiệm phần lớn thành phần công nghệ của MAPL bằng việc sử dụng máy bay thử nghiệm 427 cho đến tháng 2 năm 2006. Mẫu 429 đầu tiên được cất cánh vào ngày 27 tháng 2 năm 2007.[1] Việc chứng nhận ban đầu được lên kế hoạch vào cuối năm 2007, nhưng lịch của dự án bị chậm trễ chủ yếu là do thiếu hụt bộ phận và vật liệu máy bay từ các nhà cung ứng, vốn ảnh hưởng cả ngày hàng không vào thời điểm đó, dẫn đến nhà sản xuất phải kéo dài dự án.[3] Tháng 10 năm 2007, các đặc điểm bên ngoài máy bay được hoàn chỉnh. Tháng 2 năm 2008, Bell có ba máy bay 429 thử nghiệm trải qua 600 giờ bay.[11] Model 429 thực hiện các bài test bay cao ở Colorado và hoạt động ở nhiệt độ cao ở Arizona.[12]

Trực thăng này được chứng nhận kiểu dáng từ Transport Canada Civil Aviation (TCCA) vào ngày 1 tháng 7 năm 2009,[4] và từ Federal Aviation Administration (FAA) vào ngày 7 tháng 7 năm 2009.[13] Chứng nhận của EASA được công bố tại Helitech vào ngày 24 tháng 9 năm 2009.[14] TCCA và các cơ quan tương tự ở các nước khác sau đó đã thông qua ngoại lệ việc tăng trọng lượng máy bay.[15] Tuy nhiên, FAA và EASA không đồng ý việc tăng trọng lượng máy bay, vốn là điều kiện cần để Model 429 hoạt động trong lực lượng Tuần Duyên Canada.[16]

Tính đến tháng 6 năm 2009, mẫu Bell 429 đã nhận được hơn 301 chiếc đặt hàng.[17] Khách hàng đầu tiên của chiếc Bell 429 là Air Methods Corporation, một hãng cung cấp dịch vụ medevac lớn nhất ở Hoa Kỳ. Vào ngày 7 tháng 7 năm 2009, những chiếc máy bay đầu tiên (s/n 57006) được bàn giao cho Air Methods (owner) và Mercy One (operator) tại cơ sở của Bell ở Mirabel, Quebec.[18][19]